J. A. M. Felippe De Souza

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Este espaço é reservado para os alunos do Prof. Felippe de Souza

obterem textos e material didático.

 

   

 

 

“Robótica”,

J.A.M. Felippe de Souza,

A versão original é de Set. 2005,

Desde então várias revisões já foram feitas.

307 páginas.

 

*     Robótica Cap. 0 – Folha rosto & índice  (5 páginas)

*     Robótica Cap. 1 – Introdução aos robôs  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 2 – Robótica, ciência e tecnologia  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 3 – Robôs na indústria  (16 páginas)

*     Robótica Cap. 4 – Robôs não industriais  (32 páginas)

*     Robótica Cap. 5 – Robôs na medicina  (24 páginas)

*     Robótica Cap. 6 – Robôs no espaço  (20 páginas)

*     Robótica Cap. 7 – Robôs sociais  (46 páginas)

*     Robótica Cap. 8 – Robôs antropomórficos  (68 páginas)

*     Robótica Cap. 9 – Robôs virtuais  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 10 – Nano-robótica  (13 páginas)

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

“Análise de Sinais” - Notas em Sinais e Sistemas,

Notas de aula, 4ª Edição

J.A.M. Felippe de Souza.

Apresentações PowerPoint – 2019

*      Análise de Sinais Cap. 1 – Revisão matemática, 37 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 2 – Sinais, 90 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 3 – Sinais singulares, 49 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 4 – Sistemas, 65 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 5 – Transformadas de Laplace, 59 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 6 – Transformadas z, 93 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 7 – Séries de Fourier, 96 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 8 – Transformadas de Fourier, 61 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 9 – Diagramas de Bode, 93 páginas 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Em texto – 2010

*     Análise de Sinais Cap. 1 – Introdução e Base Matemática – 40 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 2 – Sinais – 56 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 3 – Sinais singulares – 23 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 4 – Sistemas – 38 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 5 – Transformadas de Laplace – 44 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 6 – Transformadas z – 62 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 7 – Séries de Fourier – 55 páginas 

*     Análise de Sinais Cap.  8 – Transformadas de Fourier  – 40 páginas 

*     Análise de Sinais Cap.  9 – Diagramas de Bode – 54 páginas 

 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

“Controle de Sistemas” – Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza.

Apresentações PowerPoint – 2019

*   Controle de Sistemas 1 – Introdução ao Controlo Sistemas  (39 páginas) 

*     Controle de Sistemas 2 – Sistemas e Classificação de Sistemas  (44 páginas) 

*     Controle de Sistemas 3 – Modelização de Sistemas  (59 páginas) 

*     Controle de Sistemas 4 – Representação de Sistemas  (60 páginas) 

*     Controle de Sistemas 5 – Diagrama Blocos & Erro  (91 páginas) 

*     Controle de Sistemas 6 – Análise no domínio tempo, Sistemas 1ª ordem  (41 páginas) 

*     Controle de Sistemas 7 – Análise no domínio tempo, Sistemas 2ª ordem  (71 páginas) 

*     Controle de Sistemas 8 – Equações de Estado, parte I  (66 páginas) 

*     Controle de Sistemas 9 – Equações de Estado, parte II  (42 páginas) 

*     Controle de Sistemas 10 – Estabilidade  (68 páginas) 

*   Controle de Sistemas 11 – Root Locus – LGR, parte I  (68 páginas) 

*   Controle de Sistemas 12 – Root Locus – LGR, parte II  (65 páginas) 

*     Controle de Sistemas 13 – Análise no domínio da frequência  (59 páginas) 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

em texto (somente alguns capitulos):

*   Controle de Sistemas 1 & 2 – Introdução e Classificação de Controlo de Sistema [em texto] (19 páginas) 

*   Controle de Sistemas 8 & 9 – Equações de Estado [em texto] (42 páginas)  

*   Controle de Sistemas 10 – Estabilidade [em texto] [em texto] (48 páginas)  

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

“Controle Avançado de Sistemas”

J.A.M. Felippe de Souza, 2019.

*     1 – Sistemas multidimensionais e Linearização  (34 páginas)

*     2 – Álgebra Linear, revisão  (14 páginas)

*     3 – Diagonalização  (46 páginas)

*     4 – Função de matriz  (54 páginas)

*     5 – Descrição entrada-saída  (21 páginas)

*      6 – Descrição na forma de estado  (10 páginas)

*      7 – Solução de um sistema linear  (33 páginas)

*     8 – Controlabilidade  (30 páginas)

*     9 – Observabilidade  (21 páginas)

*     10 – Forma companheira  (41 páginas)

*     11 – Forma dual da companheira  (40 páginas)

*     12 – Realimentação de estado  (29 páginas)

*     13 – Estimador de malha aberta  (16 páginas)

*     14 – Estimador assintótico  (31 páginas)

*     15 – Bibliografia  (8 páginas)

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 “Teoria de Controle” – Notas manuscritas originais,

J.A.M. Felippe de Souza, Set 1983.

77 páginas.

*     Teoria de Controle, Notas [capítulos 1 a 4]  (42 páginas)

*     Teoria de Controle, Notas [capítulos 5 a 9]  (35 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

‘Sistemas Biónicos’ – Algumas Notas de aula usadas – [disciplina de Mestrado]

J.A.M. Felippe de Souza, 2019.

*    1 – Introdução  (33 páginas) 

*    2 –  O ser humano numa perspectiva tecnológica (59 páginas) 

*    3 –  O movimento, sistemas motores, músculo e nervos (86 páginas) 

*   4 –  Exosqueletos (35 páginas) 

*  5 –  Robótica & Biónica I (67 páginas) 

*    6 –  Robótica & Biónica II (35 páginas) 

*    7 –  Sistemas Bioinspirados (61 páginas) 

*    9 –  Bioética / Bioethics  (79 páginas) 

*    9 –  A Medicina no futuro (77 páginas) 

*    11 –  Biónica e o futuro  (63 páginas) 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

‘Sistemas Biónicos Avançados’ –  Algumas Notas de aula usadas – [disciplina de Mestrado]

J.A.M. Felippe de Souza, 2016.

*  1 –  Relações sociais (Social Relations) [35 páginas] 

*  2 –  Redes (Networks) [50 páginas]. 

*  3 –  Reconhecimento de padrões (Pattern Recognition) [46 páginas] 

*  4 –  Lógica fuzzy & controlo fuzzy (Fuzzy logic & Fuzzy control) [22 páginas] 

*  5 –  Algoritmos Genéticos (Genetic Algorithm) [41 páginas] 

*  6 –  Redes Neuronais Artificiais (Artificial Neural Networks) [78 páginas] 

*  7 –  O cérebro humano versus computador digital (Human brain versus digital computer) [36 páginas] 

*  8 –  O significado de vida inteligente (The Meaning of 'Intelligent' Life) [33 páginas] 

*  9 –  Obesidade (Obesity) [64 páginas] 

*  10 –  Sistemas inteligentes, máquinas inteligentes (Intelligent systems, Intelligent machines) [72 páginas] 

*  11 –  Inteligência Artificial (Artificial Intelligence) [26 páginas] 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

“Controlo industrial”, – Notas de aula,

António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza,

Set. 2003, 116 páginas.

*     Controlo Industrial cap 0 – Folha rosto & índice  (2 páginas)

*     Controlo Industrial cap 1 – Introdução  (34 páginas)

*   Controlo Industrial cap 2 – Álgebra de Boole  (16 páginas)

*   Controlo Industrial cap 3 – Estudo dos PLC’s  (25 páginas)

*     Controlo Industrial cap 4 – Dispositivos I/O  (27 páginas)

*     Controlo Industrial cap 5 – Controladores  (11 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

“Automação industrial” – Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza & António Espírito Santo,

Set. 2009, 65 páginas.

*     Automação Industrial cap 1 – Automação e Robótica  (41 páginas)

*     Automação Industrial cap 2 – Estudo dos PLC  (24 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

“Apontamentos de MATLAB” – Notas de aula,

Pedro Miguel Dinis Gaspar, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza,

Abril 2002.

*     Apontamentos de MATLAB vol.1 Introdução ao MATLAB (26 páginas) 

*   Apontamentos de MATLAB vol.2 Control Systems Toolbox (38 páginas) 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

“História dos Computadores” – Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004.

*     A História dos Computadores [texto de 11 páginas] 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

“Os Primeiros Computadores” – Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004.

*     Os Primeiros Computadores – capítulo 0 [2 páginas] 

*     Os Primeiros Computadores – capítulos 1 & 2 [12 páginas] 

*     Os Primeiros Computadores – capítulos 3 a 6 [13 páginas] 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

Outros textos/material didático:

*    Sensores Artificiais e Biológicos  (texto de 3 páginas)

J.A.M. Felippe de Souza, Nov. 2006.

 

*     Tabela de Derivadas 

*     Tabela de Integrais 

 

 

 

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