Este espaço é reservado para os alunos do Prof. Felippe de Souza obterem textos e material didático. “Robótica”, J.A.M. Felippe de Souza, A versão original é de Set. 2005, Desde então várias revisões já foram feitas. 307 páginas. Robótica Cap. 0 – Folha rosto & índice (5 páginas) Robótica Cap. 1 – Introdução aos robôs (26 páginas) Robótica Cap. 2 – Robótica, ciência e tecnologia (26 páginas) Robótica Cap. 3 – Robôs na indústria (16 páginas) Robótica Cap. 4 – Robôs não industriais (32 páginas) Robótica Cap. 5 – Robôs na medicina (24 páginas) Robótica Cap. 6 – Robôs no espaço (20 páginas) Robótica Cap. 7 – Robôs sociais (46 páginas) Robótica Cap. 8 – Robôs antropomórficos (68 páginas) Robótica Cap. 9 – Robôs virtuais (26 páginas) Robótica Cap. 10 – Nano-robótica (13 páginas) Topo da página “Análise de Sinais” - Notas em Sinais e Sistemas, Notas de aula, 4ª Edição J.A.M. Felippe de Souza. Apresentações PowerPoint – 2019 Análise de Sinais Cap. 1 – Revisão matemática, 37 páginas Análise de Sinais Cap. 2 – Sinais, 90 páginas Análise de Sinais Cap. 3 – Sinais singulares, 49 páginas Análise de Sinais Cap. 4 – Sistemas, 65 páginas Análise de Sinais Cap. 5 – Transformadas de Laplace, 59 páginas Análise de Sinais Cap. 6 – Transformadas z, 93 páginas Análise de Sinais Cap. 7 – Séries de Fourier, 96 páginas Análise de Sinais Cap. 8 – Transformadas de Fourier, 61 páginas Análise de Sinais Cap. 9 – Diagramas de Bode, 93 páginas Topo da página Em texto – 2010 Análise de Sinais Cap. 1 – Introdução e Base Matemática – 40 páginas Análise de Sinais Cap. 2 – Sinais – 56 páginas Análise de Sinais Cap. 3 – Sinais singulares – 23 páginas Análise de Sinais Cap. 4 – Sistemas – 38 páginas Análise de Sinais Cap. 5 – Transformadas de Laplace – 44 páginas Análise de Sinais Cap. 6 – Transformadas z – 62 páginas Análise de Sinais Cap. 7 – Séries de Fourier – 55 páginas Análise de Sinais Cap. 8 – Transformadas de Fourier – 40 páginas Análise de Sinais Cap. 9 – Diagramas de Bode – 54 páginas Topo da página “Controle de Sistemas” – Notas de aula, J.A.M. Felippe de Souza. Apresentações PowerPoint – 2019 Controle de Sistemas 1 – Introdução ao Controlo Sistemas (39 páginas) Controle de Sistemas 2 – Sistemas e Classificação de Sistemas (44 páginas) Controle de Sistemas 3 – Modelização de Sistemas (59 páginas) Controle de Sistemas 4 – Representação de Sistemas (60 páginas) Controle de Sistemas 5 – Diagrama Blocos & Erro (91 páginas) Controle de Sistemas 6 – Análise no domínio tempo, Sistemas 1ª ordem (41 páginas) Controle de Sistemas 7 – Análise no domínio tempo, Sistemas 2ª ordem (71 páginas) Controle de Sistemas 8 – Equações de Estado, parte I (66 páginas) Controle de Sistemas 9 – Equações de Estado, parte II (42 páginas) Controle de Sistemas 10 – Estabilidade (68 páginas) Controle de Sistemas 11 – Root Locus – LGR, parte I (68 páginas) Controle de Sistemas 12 – Root Locus – LGR, parte II (65 páginas) Controle de Sistemas 13 – Análise no domínio da frequência (59 páginas) Topo da página em texto (somente alguns capitulos): Controle de Sistemas 1 & 2 – Introdução e Classificação de Controlo de Sistema [em texto] (19 páginas) Controle de Sistemas 8 & 9 – Equações de Estado [em texto] (42 páginas) Controle de Sistemas 10 – Estabilidade [em texto] [em texto] (48 páginas) Topo da página “Controle Avançado de Sistemas” J.A.M. Felippe de Souza, 2019. 1 – Sistemas multidimensionais e Linearização (34 páginas) 2 – Álgebra Linear, revisão (14 páginas) 3 – Diagonalização (46 páginas) 4 – Função de matriz (54 páginas) 5 – Descrição entrada-saída (21 páginas) 6 – Descrição na forma de estado (10 páginas) 7 – Solução de um sistema linear (33 páginas) 8 – Controlabilidade (30 páginas) 9 – Observabilidade (21 páginas) 10 – Forma companheira (41 páginas) 11 – Forma dual da companheira (40 páginas) 12 – Realimentação de estado (29 páginas) 13 – Estimador de malha aberta (16 páginas) 14 – Estimador assintótico (31 páginas) 15 – Bibliografia (8 páginas) Topo da página “Teoria de Controle” – Notas manuscritas originais, J.A.M. Felippe de Souza, Set 1983. 77 páginas. Teoria de Controle, Notas [capítulos 1 a 4] (42 páginas) Teoria de Controle, Notas [capítulos 5 a 9] (35 páginas) Topo da página ‘Sistemas Biónicos’ – Algumas Notas de aula usadas – [disciplina de Mestrado] J.A.M. Felippe de Souza, 2019. 1 – Introdução (33 páginas) 2 – O ser humano numa perspectiva tecnológica (59 páginas) 3 – O movimento, sistemas motores, músculo e nervos (86 páginas) 4 – Exosqueletos (35 páginas) 5 – Robótica & Biónica I (67 páginas) 6 – Robótica & Biónica II (35 páginas) 7 – Sistemas Bioinspirados (61 páginas) 9 – Bioética / Bioethics (79 páginas) 9 – A Medicina no futuro (77 páginas) 11 – Biónica e o futuro (63 páginas) Topo da página ‘Sistemas Biónicos Avançados’ – Algumas Notas de aula usadas – [disciplina de Mestrado] J.A.M. Felippe de Souza, 2016. 1 – Relações sociais (Social Relations) [35 páginas] 2 – Redes (Networks) [50 páginas]. 3 – Reconhecimento de padrões (Pattern Recognition) [46 páginas] 4 – Lógica fuzzy & controlo fuzzy (Fuzzy logic & Fuzzy control) [22 páginas] 5 – Algoritmos Genéticos (Genetic Algorithm) [41 páginas] 6 – Redes Neuronais Artificiais (Artificial Neural Networks) [78 páginas] 7 – O cérebro humano versus computador digital (Human brain versus digital computer) [36 páginas] 8 – O significado de vida inteligente (The Meaning of 'Intelligent' Life) [33 páginas] 9 – Obesidade (Obesity) [64 páginas] 10 – Sistemas inteligentes, máquinas inteligentes (Intelligent systems, Intelligent machines) [72 páginas] 11 – Inteligência Artificial (Artificial Intelligence) [26 páginas] Topo da página “Controlo industrial”, – Notas de aula, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2003, 116 páginas. Controlo Industrial cap 0 – Folha rosto & índice (2 páginas) Controlo Industrial cap 1 – Introdução (34 páginas) Controlo Industrial cap 2 – Álgebra de Boole (16 páginas) Controlo Industrial cap 3 – Estudo dos PLC’s (25 páginas) Controlo Industrial cap 4 – Dispositivos I/O (27 páginas) Controlo Industrial cap 5 – Controladores (11 páginas) Topo da página “Automação industrial” – Notas de aula, J.A.M. Felippe de Souza & António Espírito Santo, Set. 2009, 65 páginas. Automação Industrial cap 1 – Automação e Robótica (41 páginas) Automação Industrial cap 2 – Estudo dos PLC (24 páginas) Topo da página “Apontamentos de MATLAB” – Notas de aula, Pedro Miguel Dinis Gaspar, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza, Abril 2002. Apontamentos de MATLAB vol.1 Introdução ao MATLAB (26 páginas) Apontamentos de MATLAB vol.2 Control Systems Toolbox (38 páginas) Topo da página “História dos Computadores” – Notas de aula, J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004. A História dos Computadores [texto de 11 páginas] Topo da página “Os Primeiros Computadores” – Notas de aula, J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004. Os Primeiros Computadores – capítulo 0 [2 páginas] Os Primeiros Computadores – capítulos 1 & 2 [12 páginas] Os Primeiros Computadores – capítulos 3 a 6 [13 páginas] Topo da página Outros textos/material didático: Sensores Artificiais e Biológicos (texto de 3 páginas) J.A.M. Felippe de Souza, Nov. 2006. Tabela de Derivadas Tabela de Integrais Prof. Felippe de Souza homepage Topo da página |