J. A. M. Felippe De Souza

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Este espaço é reservado para os alunos do Prof. Felippe de Souza

obterem textos e material didático.

 

   

 

 

Robótica,

J.A.M. Felippe de Souza,

A versão original é de Set. 2005,

Desde então várias revisões já foram feitas.

307 páginas.

 

*     Robótica Cap. 0 – Folha rosto & índice  (5 páginas)

*     Robótica Cap. 1  Introdução aos robôs  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 2  Robótica, ciência e tecnologia  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 3  Robôs na indústria  (16 páginas)

*     Robótica Cap. 4  Robôs não industriais  (32 páginas)

*     Robótica Cap. 5  Robôs na medicina  (24 páginas)

*     Robótica Cap. 6  Robôs no espaço  (20 páginas)

*     Robótica Cap. 7  Robôs sociais  (46 páginas)

*     Robótica Cap. 8  Robôs antropomórficos  (68 páginas)

*     Robótica Cap. 9  Robôs virtuais  (26 páginas)

*     Robótica Cap. 10  Nano-robótica  (13 páginas)

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

Análise de Sinais Notas em Sinais e Sistemas,

Notas de aula, 4ª Edição

J.A.M. Felippe de Souza.

Apresentações PowerPoint 2019

*      Análise de Sinais Cap. 1  Revisão matemática, 37 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 2 Sinais, 90 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 3 Sinais singulares, 49 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 4 Sistemas, 65 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 5 Transformadas de Laplace, 59 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 6 Transformadas z, 93 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 7 Séries de Fourier, 96 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 8 Transformadas de Fourier, 61 páginas 

*      Análise de Sinais Cap. 9 Diagramas de Bode, 93 páginas 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Em texto 2010

*     Análise de Sinais Cap. 1  Introdução e Base Matemática  40 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 2  Sinais  56 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 3  Sinais singulares  23 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 4  Sistemas  38 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 5  Transformadas de Laplace  44 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 6  Transformadas z  62 páginas 

*     Análise de Sinais Cap. 7  Séries de Fourier  55 páginas 

*     Análise de Sinais Cap.  8  Transformadas de Fourier   40 páginas 

*     Análise de Sinais Cap.  9  Diagramas de Bode  54 páginas 

 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

Controle de Sistemas  Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza.

Apresentações PowerPoint 2019

*   Controle de Sistemas 1  Introdução ao Controlo Sistemas  (39 páginas) 

*     Controle de Sistemas 2  Sistemas e Classificação de Sistemas  (44 páginas) 

*     Controle de Sistemas 3  Modelização de Sistemas  (59 páginas) 

*     Controle de Sistemas 4  Representação de Sistemas  (60 páginas) 

*     Controle de Sistemas 5  Diagrama Blocos & Erro  (91 páginas) 

*     Controle de Sistemas 6  Análise no domínio tempo, Sistemas 1ª ordem  (41 páginas) 

*     Controle de Sistemas 7  Análise no domínio tempo, Sistemas 2ª ordem  (71 páginas) 

*     Controle de Sistemas 8  Equações de Estado, parte I  (66 páginas) 

*     Controle de Sistemas 9  Equações de Estado, parte II  (42 páginas) 

*     Controle de Sistemas 10  Estabilidade  (68 páginas) 

*   Controle de Sistemas 11  Root Locus LGR, parte I  (68 páginas) 

*   Controle de Sistemas 12  Root Locus – LGR, parte II  (65 páginas) 

*     Controle de Sistemas 13  Análise no domínio da frequência  (59 páginas) 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

em texto (somente alguns capitulos):

*   Controle de Sistemas 1 & 2  Introdução e Classificação de Controlo de Sistema [em texto] (19 páginas) 

*   Controle de Sistemas 8 & 9  Equações de Estado [em texto] (42 páginas)  

*   Controle de Sistemas 10  Estabilidade [em texto] [em texto] (48 páginas)  

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

Controle Avançado de Sistemas

J.A.M. Felippe de Souza, 2019.

*     1 Sistemas multidimensionais e Linearização  (34 páginas)

*     2 Álgebra Linear, revisão  (14 páginas)

*     3 Diagonalização  (46 páginas)

*     4 Função de matriz  (54 páginas)

*     5 Descrição entrada-saída  (21 páginas)

*      6 Descrição na forma de estado  (10 páginas)

*      7 Solução de um sistema linear  (33 páginas)

*     8 Controlabilidade  (30 páginas)

*     9 Observabilidade  (21 páginas)

*     10 Forma companheira  (41 páginas)

*     11 Forma dual da companheira  (40 páginas)

*     12 Realimentação de estado  (29 páginas)

*     13 Estimador de malha aberta  (16 páginas)

*     14 Estimador assintótico  (31 páginas)

*     15 Bibliografia  (8 páginas)

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 Teoria de Controle  Notas manuscritas originais,

J.A.M. Felippe de Souza, Set 1983.

77 páginas.

*     Teoria de Controle, Notas [capítulos 1 a 4 (42 páginas)

*     Teoria de Controle, Notas [capítulos 5 a 9 (35 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

 

Sistemas Biónicos  Algumas Notas de aula usadas  [disciplina de Mestrado]

J.A.M. Felippe de Souza, 2019.

*     Introdução  (33 páginas

*      O ser humano numa perspectiva tecnológica (59 páginas

*      O movimento, sistemas motores, músculo e nervos (86 páginas

*     Exosqueletos (35 páginas

*    Robótica & Biónica I (67 páginas

*      Robótica & Biónica II (35 páginas

*      Sistemas Bioinspirados (61 páginas

*      Bioética / Bioethics  (79 páginas

*      A Medicina no futuro (77 páginas

*    11   Biónica e o futuro  (63 páginas

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

Sistemas Biónicos Avançados   Algumas Notas de aula usadas  [disciplina de Mestrado]

J.A.M. Felippe de Souza, 2016.

*  1   Relações sociais (Social Relations) [35 páginas] 

*  2   Redes (Networks) [50 páginas]. 

*  3   Reconhecimento de padrões (Pattern Recognition) [46 páginas] 

*  4   Lógica fuzzy & controlo fuzzy (Fuzzy logic & Fuzzy control) [22 páginas] 

*  5   Algoritmos Genéticos (Genetic Algorithm) [41 páginas] 

*  6   Redes Neuronais Artificiais (Artificial Neural Networks) [78 páginas] 

*  7   O cérebro humano versus computador digital (Human brain versus digital computer) [36 páginas] 

*  8   O significado de vida inteligente (The Meaning of 'Intelligent' Life) [33 páginas] 

*  9   Obesidade (Obesity) [64 páginas] 

*  10   Sistemas inteligentes, máquinas inteligentes (Intelligent systems, Intelligent machines) [72 páginas] 

*  11   Inteligência Artificial (Artificial Intelligence) [26 páginas] 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Controlo industrial,  Notas de aula,

António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza,

Set. 2003, 116 páginas.

*     Controlo Industrial cap 0  Folha rosto & índice  (2 páginas)

*     Controlo Industrial cap 1  Introdução  (34 páginas)

*   Controlo Industrial cap 2  Álgebra de Boole  (16 páginas)

*   Controlo Industrial cap 3  Estudo dos PLC’s  (25 páginas)

*     Controlo Industrial cap 4  Dispositivos I/O  (27 páginas)

*     Controlo Industrial cap 5  Controladores  (11 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Automação industrial  Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza & António Espírito Santo,

Set. 2009, 65 páginas.

*     Automação Industrial cap 1  Automação e Robótica  (41 páginas)

*     Automação Industrial cap 2  Estudo dos PLC  (24 páginas)

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Apontamentos de MATLAB  Notas de aula,

Pedro Miguel Dinis Gaspar, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza,

Abril 2002.

*     Apontamentos de MATLAB vol.1 Introdução ao MATLAB (26 páginas) 

*   Apontamentos de MATLAB vol.2 Control Systems Toolbox (38 páginas) 

 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

História dos Computadores  Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004.

*     A História dos Computadores [texto de 11 páginas] 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

Os Primeiros Computadores  Notas de aula,

J.A.M. Felippe de Souza, Set. 2004.

*     Os Primeiros Computadores  capítulo 0 [2 páginas] 

*     Os Primeiros Computadores  capítulos 1 & 2 [12 páginas] 

*     Os Primeiros Computadores  capítulos 3 a 6 [13 páginas] 

                                                                                                                                                                                    Topo da página

 

 

Outros textos/material didático:

*    Sensores Artificiais e Biológicos  (texto de 3 páginas)

J.A.M. Felippe de Souza, Nov. 2006.

 

*     Tabela de Derivadas 

*     Tabela de Integrais 

 

 

 

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