Prof. Felippe de Souza

Controlo de Sistemas II

1915 ( Curso de Engenharia Electromecânica ), 4º Ano

2224 ( Curso de Engenharia Mecânica ), 4º Ano

2265 ( Curso de Engenharia Electrotécnica ), 3º Ano

2º semestre – 2006/2007

Matéria p/ Frequências e Exames

Sistemas multi-variáveis. Linearização. Matriz de transferência.

Diagonalização e forma canónica de Jordan.

Função de matriz, exponencial de matriz (e^At).

Solução de sistemas lineares:

x(t) = e^At * x₀ + int (0,t) (e^A(t-s) B u(s)) ds

Controlabilidade e observabilidade.

Controle u(t) que conduz o sistema do estado inicial x₀ para o estado final x_f desejado.

Realimentação de estado.

Estimação de estado.

Estabilidade, estados de equilíbrio, método de Lyapunov.