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| 1910 / 2219 / 2260 – Controlo de Sistemas I | |
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| Prof. Felippe de Souza Disciplina: Controlo de Sistemas I 1910 ( Curso de Engenharia Electromecânica ), 4º Ano 2219 ( Curso de Engenharia Mecânica ), 4º Ano 2260 ( Curso de Engenharia Electrotécnica ), 3º Ano 1º semestre – 2006/2007 Matéria p/ Frequências e Exames Controlo de sistemas por malha fechada: Funções de transferência. Diagramas de blocos. Controladores P, I, PD, PI e PID. Equações de Estado: Variáveis de estado. Formulação de um sistema em equações de estado. Representações equivalentes de sistemas. Conversão de equações de estado para função de transferência. Transformação da função de transferência para equações de estado. Simulação analógica. Análise de sistemas no domínio do tempo: Sistemas de 1ª ordem. Sistemas de 2ª ordem. Resposta a sinais de impulso, em degrau e em rampa. Estabilidade em sistemas dinâmicos: o critério de Routh para estabilidade. “Root Locus”: Diagrama do lugar das raízes (LGR): construção e significado. Análise de sistemas no domínio da frequência: Resposta em frequência e a função de transferência: efeitos dos zeros e pólos. Gráfico de Nyquist. Critério de Nyquist para Estabilidade. Diagrama de Bode. Margem de Ganho e Margem de Fase. Prof. Felippe de Souza
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