Prof. Felippe de Souza

Controlo Avançado

11221 – Engenharia Eletrotécnica (ramo Automação e Eletrónica)

7143 – Engenharia Eletromecânica (optativa)

2º Semestre – 2022 / 2023

Programa da disciplina por tópicos

Sistemas multidimensionais (Multidimensional systems)

Linearização (Linearization)

Diagonalização (Diagonalization)

Função de matriz (Matrix function)

Exponencial de Matriz (Matrix exponential)

Solução da Equação Dinâmica (Solution of the dynamic equation)

Controlabilidade (Controllability)

Observabilidade (Observability)

Representação na forma companheira (Companion form)

Representação na forma dual da companheira (Dual companion form)

Realimentação de Estado (State feedback)

Estimação de Estado (State estimation)

Controlo inteligente (Intelligent control)

Lógica fuzzy (Fuzzy logics)

Algoritmos genéticos (Genetic algorithms)

Redes Neuronais (Neural Networks)