| Controlo de Sistemas | ||
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| Prof. Felippe de Souza Disciplina: Controlo de Sistemas 8945 – Curso de Engenharia Eletromecânica 8555 – Curso de Engenharia Eletrotécnica 1º semestre – 2022 / 2023 Programa da disciplina Matéria p/ Frequências e Exames Controlo de sistemas por malha fechada: Funções de transferência. Diagramas de blocos. Controladores P, I, PD, PI e PID. Equações de Estado: Variáveis de estado. Formulação de um sistema em equações de estado. Representações equivalentes de sistemas. Conversão de equações de estado para função de transferência. Transformação da função de transferência para equações de estado. Simulação analógica. Diagonalização. Análise de sistemas no domínio do tempo: Sistemas de 1ª ordem. Sistemas de 2ª ordem. Resposta a sinais de impulso, em degrau e em rampa. Estabilidade em sistemas dinâmicos: o critério de Routh-Hurwitz para estabilidade. “Root Locus”: Diagrama do lugar das raízes (LGR): construção e significado. Design de sistemas de controlo. Análise de sistemas no domínio da frequência: Resposta em frequência e a função de transferência: efeitos dos zeros e pólos. Gráfico de Nyquist. Critério de Nyquist para Estabilidade. Diagramas de Bode. Prof. Felippe de Souza
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